世界上座充氣膜結構建成于1946年，設計者為美國的沃爾特·勃德（W.Bird），這是一座直徑為15的充氣穹頂。1967年在德國斯圖加特召開(kāi)的屆國際充氣結構會(huì )議，無(wú)疑給充氣膜結構的發(fā)展注入了興奮劑。隨后各式各樣的充氣膜結構建筑出現在1970年大阪世界博覽會(huì )上。其中具有代表性的有蓋格爾設計的美國館（137m×7m8卵形），以及川口衛設計的香腸形充氣構件膜結構。后來(lái)人們認為70年大阪博覽會(huì )是把膜結構系統地、商業(yè)性地向外界介紹的開(kāi)始。

大阪博覽會(huì )展示了人們可以用膜結構建造永久性建筑。而70年代初美國蓋格爾-勃格公司（Geiger-Berger Associates）開(kāi)發(fā)出的符合美國永久建筑規范的特氟?。═eflon）膜材料為膜結構廣泛應用于永久、半永久性建筑奠定了物質(zhì)基礎。之后，用特氟隆材料做成的室內充氣式膜結構相繼出現在大中型體育館中，如1975年建成的密歇根州龐蒂亞克“銀色穹頂”（橢圓形220×159m），1988年建成的日本東京體育館（室內凈面積4，6767㎡）。

張拉形式膜結構的先行者是德國的奧托（F.Otto），他在1955年設計的張拉膜結構跨度在25m左右，用于聯(lián)合公園多功能展廳。而特氟隆摸材料的研制成功也極大地推動(dòng)了張拉膜結構的應用。比較著(zhù)名的有沙特阿拉伯吉達國際航空港、沙特阿拉伯利雅得體育館、加拿大林德塞公園水族館、英國溫布爾登室內網(wǎng)球館、美國新丹佛國際機場(chǎng)等。

 膜結構是一種建筑與結構完美結合的結構體系。它是用高強度柔性薄膜材料與支撐體系相結合形成 具有一定剛度的穩定曲面，能承受一定外荷載的空間結構形式。其造型自由輕巧、阻燃、制作簡(jiǎn)易、 安裝快捷、能易于、使用安全等優(yōu)點(diǎn)，因而使它在世界各地受到廣泛應用。這種結構形式特別適用于 大型體育場(chǎng)館、人口廊道、小品、公眾休閑娛樂(lè )廣場(chǎng)、展覽會(huì )場(chǎng)、購物中心等領(lǐng)域。